צ'אקרה יוגה היא צורת תרגול המבוססת על הידע העתיק של הטנטרה וההאתה יוגה.בגישה זו בזמן ביצוע התנוחות ישנה התמקדות בתנועת האנרגיה בגוף ובמרכזי האנרגיה (הצ'אקרות) שהתנוחה מפעילה, מטעינה ומרפאה.בתוך התנוחה נשהה זמן ארוך יחסית על מנת לאפשר לאנרגיה לעורר, לאזן ולטהר את הצ'אקרה (שמשפיעה על היבטי חיינו הגופניים, הרגשיים והרוחניים).על פי הפיזיולוגיה של היוגה כאשר הגוף חזק וגמיש, מערכת העצבים שקטה ויציבה הצ'אקרות ערות ומאוזנות והאדם נוכח בעצמיותו, אז יכולה אנרגיית הקונדליני ששוכנת בצ'אקרת הבסיס לטפס
