כתבתי וערכתי ספרון "הדרך אל הנכסף" שהוא תרגום לעברית מדוברת של "היוגה סוטרא של פטנג'לי". כהקדמה לתרגום הבאתי התייחסויות ליוגה מתוך הספרים העוסקים בתורת היוגה המלאה - שמונה אבני היסוד - כמו ספרו של פוירשטין Yoga Tradition ואחרים. מאחר ומסיבות רפאיות קשה לי להקפיד על הדיוק בתנוחות אני מעביר את הרקע התאורטי של היוגה כמוסבר בספרי.